4D毫米波点云成像雷达的主要功能是为矿区大型运输车辆在行驶过程中提供前方实时环境感知信息，包括车辆前方可能出现的人员、车辆及可能造成行驶危险的凸起、凹陷障碍物。通过远区（低威胁区）目标探测和近区（高威胁区）目标4D毫米波点云成像，为车辆自动驾驶提供信息支撑和决策依据。
为矿区大型运输车辆在行驶过程中提供前方实时环境感知信息
1) 技术特点
多输入多输出（MIMO）体制
动目标检测与提取技术
多目标跟踪处理技术
毫米波点云成像技术
2) 技术指标
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工作频率 |
76GHz～81GHz |
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探测范围 |
最大探测距离：≥200m(行人) 最小探测距离：≤1.5m(行人) |
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水平视场角 |
≥20° |
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垂直视场角 |
≥10° |
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距离分辨率 |
≤0.05m |
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方位分辨率 |
≤1° |
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俯仰分辨率 |
≤1° |
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速度分辨率 |
≤0.1m/s |
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数据刷新率 |
≤50Hz |